“Вертолетик”
Jul. 19th, 2013 08:58 am![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
ironowlВстретил в френд-ленте вот это видео:
Я вообще не в теме современного микровертолетостроения. Может кто-то объяснит, чем обусловлены столь высокая маневренность и стабильность в статических режимах? x
ironowlЯ вообще не в теме современного микровертолетостроения. Может кто-то объяснит, чем обусловлены столь высокая маневренность и стабильность в статических режимах? x
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2013-07-19 06:59 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 07:04 am (UTC)Например, при перевороте "вверх ногами" необходимо же менять наклон лопастей синхронно с изменением положения, я правильно понимаю? Это делает автоматика, или пилот, на рефлексах? :)
no subject
Date: 2013-07-19 07:30 am (UTC)http://www.youtube.com/watch?v=d2mITQ53kr8
Вообще канал этого мужика рекомендую.
no subject
Date: 2013-07-19 08:01 am (UTC)тут важно найти оптимум - дать пилоту максимум ему нужной свободы, но не перегрузить его ненужной информацией
у тех же коптеров, например, есть обычно несколько режимов автоматики - и если в наиболее простом (для пилота) машинка взлетает ровненько и легко, что глаз радуется, то в более сложном можно, например, взлететь на форсаже с переворотом, чего упрощенный режим сделать не даст, но зато легче свалиться, например
а вообще не исключена кастомная настройка автоматики эдакими "макросами", когда по перебросу какого-нибудь движка в крайнее положение, машинка делает флип самостоятельно автоматикой
no subject
Date: 2013-07-19 07:01 am (UTC)ну и немного магии с акселерометрами и гироскопами, т.к. если брать не самое дешевое MEMS, то можно добиться неплохих результатов
no subject
Date: 2013-07-19 07:39 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 07:55 am (UTC)а автоматика у них у всех примерно одинаковая и отличается только навороченностью и количеством степеней свободы, друг от друга отличается только качеством компонентов
если в тему влезать по-крупному, то там "математика без конца" - в основном калмановские фильтры и PID на основании данных акселерометра, гироскопа, компаса и, опционально, барометра, УЗ-дальномера, ... (список продолжи сам)
no subject
Date: 2013-07-19 11:00 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 07:16 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 07:53 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 07:23 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 07:35 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 08:05 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 08:07 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 08:10 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 08:22 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 11:41 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 02:18 pm (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 07:25 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 07:29 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 07:46 am (UTC)То, что пилот - ас, видно и так. :)
no subject
Date: 2013-07-19 08:03 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 07:37 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 08:05 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-20 08:43 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-19 07:53 am (UTC)Все остальное в данном случае соответствует его уровню. Все управление в руках у пилота, насколько знаю, электроника сама не вмешивается. Про энерговооруженность можно не упоминать она "достаточная".
no subject
Date: 2013-07-19 08:11 am (UTC)Насчет энерговооруженности,
no subject
Date: 2013-07-19 10:15 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-20 07:52 pm (UTC)а потом название видео увидел)
no subject
Date: 2013-07-21 09:32 pm (UTC)no subject
Date: 2013-07-25 02:23 pm (UTC)...на 44-45с имя произносится достаточно твердо, без акцента на "и".
no subject
Date: 2013-07-25 08:24 pm (UTC)no subject
Date: 2013-07-22 09:40 am (UTC)1) это ж Тарек, его еще киборгом кличут. летает он в стиле смакдаун. это т.е. низенько и быстренько. для примера посмотрите как летает Алан Сзабо. или пошукайте видео F3C.
2) системы электронной стабилизации нормальному пилоту не нужны, они нужны тому кто камеру таскает, чтобы не думать о пилотировании. летают либо с механическим (грубо) гироскопом, это флайбар. для удержания хвоста ставят электронный гироскоп, либо пьезо, либо МЕМС. уже года три как все активно переползли на безфлайбарные системы (FBL, FES по ихнему). эта система помогает только от ветра. не дает верт наклонить чтоли. моск ФБЛ настраивается под пилота - хочешь будет тупая корова, хочешь - супер турбо мясорубка.
про энерговооруженность больших (а 700 это очень большой) вертолетов сказали. про взрослую механику и коллективный / циклический шаги тоже сказали. дык вот. летает _человек_.
з.ы. кто сказал про "фотошоп" - дурак.
з.з.ы. сам летать на верте классике умею. и даже чуть-чуть 3Д. имею в парке 120, 300 и 450 размер. была 100-ка - отдал.
no subject
Date: 2013-07-22 09:57 am (UTC)висим на положительных шагах, причем при этом основной ротор нифига не паралелен земле. обратный момент компенсируем хвостовым ротором и получаем дрейф вертолета влево. наклоняем основной ротор чуть вправо (ну как наклоняем, наклоняем тарелку автомата перекоса и лопасть с одной стороны имеет больше подъемную силу чем с другой. из-за циклического шага.), сила складывается вертикально вверх. висим.
поддергиваем верт коллективным шагом вверх, потом шаг в ноль. даем циклик по элерону например вправо, верт начинает разворот через правый бок, держим ручку пока не перейдем в инверт, отпускаем ручку элерона. висим вверх ногами, шаги по прежнему в ноле. поддергиваем верт отрицательными коллективными шагами, т.е. ручку газ-шаг вниз. и снова шаги в ноль, продолжаем крен элеронами пока верт не займет привычное положение. выходим положительными шагами на висение. просто? я 5 часов в симуляторе тупо отрабатывал эту простейшую фигуру. ну ладно я тупой по рефлексам. вышел на полянку и сделал чисто на рефлексах фигуру. горжусь между прочим.
или вот простейший пример 2Д пилотажа - пируэт, разворот вокруг вертикальной оси. ну элементарно же, висишь, даешь например влево ручку руля направления, меняется шаг хвостового ротора, верт начинает разворот вокруг вертикальной оси. но есть нюанс. игрушечный соосник сделает это сам. но мы на классике, помним, что мы когда висим, то основной ротор чуть наклонен вправо, компенсируя силу с которой ХР компенсирует обратный момент. а теперь мы развернули хвост от нас. висим к себе мордой, а ротор остался наклонен вправо и теперь не компенсирует момент, а наоборот его увеличивает. верт начинает быстро уходить от нас вправо. надо компенсировать наклоном ротора. но верт мордой к нам и управление _инвертировано_. прикольно? 30 часов тупления в симуляторе и я уже не пугаюсь когда верт оказывается ко мне мордой при заруле. кстати у большинства ФБЛ есть компенсация пируэта. которая подвернет тарелку следом за хвостом. благодаря этому фигуры летаются чуть легче и четче.
no subject
Date: 2013-07-22 10:00 am (UTC)мелколеты прощают некоторые падения. пока учишься блинчиком летать =)
no subject
Date: 2013-07-22 10:09 am (UTC)поэтому на мелколетах очень сложно летать на голой механике. его постоянно куда то тащит. благодаря ФБЛ мозгам эти возмущения можно немного (при желании очень сильно) компенсировать. потому щас очень популярны мелколеты с размером лопасти до 100 мм. фбл настраивается стабильность полета, небольшой вес компенсирует урон при падении.
у гайки на видео кстати лопасть 740 мм. т.е. ротор 1,5 метра. вес лопасти около 100 грамм. частота вращения примерно 2000-2300 оборотов в минуту. это же Тарек. обычно скорость слегка меньше для такого размера. а теперь представте как эта лопасть врубается в череп. а Тарек любит летать в метре от себя. у меня однажды рвало болт на межлопастном валу на 450-м размере (лопасть 325 мм, обороты 2300-2500). лопасть хорошо так мимо меня прошла. ломал цапфу на 120ке. ну фигня же, лопасть 120 мм, вес ее 15 грамм. обороты 4200. она пролетела 3 метра и попала мне в грудь. было больно. без синяков, но больно.
no subject
Date: 2013-07-23 10:34 am (UTC)no subject
Date: 2013-07-23 12:42 pm (UTC)no subject
Date: 2013-07-25 12:40 pm (UTC)http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=h09R-es0X50
тут из электроники только гироскоп на хвост
для сторонников теории "фотошоп"
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=VJO0bGRwK1Q
смотрим в уголке за руками
no subject
Date: 2013-07-25 02:21 pm (UTC)no subject
Date: 2013-07-25 02:34 pm (UTC)http://www.youtube.com/watch?v=P05Q6HeoSek
медленно летать - сложнее.
вообще поищи на ютубе Nick Maxwell, парень без понтов в отличие от Тарека. эти персонажи надысь были в Москве на соревнованиях. где-то было парное видео Тарека и Алана Сзабо. она там оба похмельные сильно, потому летают аккуратно =)